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人形机器人变“特种兵”连{破16个障}碍

过梅花桩、翻越高台、连续跨栏……8月24日,第二届世界人形机器人运动会400米障碍赛决赛收官,32台机器人在布满16个障碍的赛道上展开对决。此前因为娇羞“捂脸”跑而备受关注的人形机器人“天工Omni”,在赛场上如特种兵一般,连破16个障碍,最终以4分11秒的成绩夺冠。

国家速滑馆“冰丝带”内,400米赛道两侧,连续斜坡、S弯桥、螺旋台阶、匍匐通道、轮胎阵、湿滑路面、连续跨栏、手撑跳台、梅花桩等16个障碍依次排开。

比赛开始,两台机器人组成一个小组一齐冲出起点,第一个障碍是连续跨栏,有的机器人轻松抬起脚灵活跨过,也有的机器人在障碍前来回踱步。

“手撑跳台”是400米障碍赛中最具看点的障碍之一。来自上海智元队的机器人来到高台之前,放慢步伐仔细感知高台的高度与距离,随后伸出双手撑住台面,翻身越过,动作干脆利落,像极了训练中的“特种兵”。精彩的动作吸引了现场观众的目光,赛场爆发出热烈掌声。

机器人为何能如此轻松地翻越高台?上海智元队工程师表示,机器人前身有摄像头,可以帮助它识别障碍物,因此遇到高台时,它能调整位置和姿态,实现自主翻跳。

记者了解到,获得金牌的天骄队与获得铜牌的天工队均使用了天工Omni机器人,这台机器人有何优势,能在这场比赛中一举夺得冠军和季军?

在北京人形机器人创新中心创新人形部负责人郭宜劼看来,机器人应对摔倒的策略十分关键。“天工Omni一旦发现自己要摔倒,会很快进入准备摔倒的状态,保护自身安全。”郭宜劼进一步解释道,机器人在受到扰动时会主动摆动上身、双臂或调整落脚点来避免摔倒。但是,当它一旦发现摔倒不可挽回,全身关节就会进入低阻尼模式,让身体变“柔软”。倒地后,它还会检测当前状态,选择合适的策略快速起身。

“这些障碍很像特种兵训练,很多技术可用于危险救援等极端场景,也能在家庭服务中落地。”提及障碍赛对人形机器人未来规模应用的意义,郭宜劼介绍,天工Omni的感知移动能力已经较为成熟。未来,感知移动能力与全身控制能力结合后,机器人将加速进入生产生活。(记者 鹿杨)

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